http://wired.jp/2017/01/16/occipital-structure-sensor/

https://youtu.be/XA7FMoNAK9M



Occipital（オクシピタル）の3Dスキャナー「Structure Sensor」をiPadに取り付けると、まるで『新スタートレック』
に登場する、いつもヴァイザーを装着しているジョーディ・ラ＝フォージのような見栄えになる。
Structure Sensorは、赤外線センサーと送信機を内蔵したやや厚みのある3Dスキャナーで、本体をiPadの上部に取り付け、
コードをLightningポートに接続して使用する。
そうすれば、この380ドル（約4万3,000円）のスキャナーを使って、あらゆるものを素早く3Dスキャンできるようになる。
部屋全体を3Dスキャンしたり、物体をスキャンして3Dプリントしたりすることはもちろん、
周囲の環境をスキャンしてから、オクシピタルの「Bridge」エンジンを使ってインタラクティヴな拡張現実（AR）をつくることも可能だ。

Structure Sensorの深度センサー付きカメラは数年前に開発され、
2013年のKickstarterで大きな支持を受けた（日本語版記事）ものだが、もっと簡単に利用できるようにするため、オクシピタルは懸命な取り組みを続けてきた。
その結果登場したのが、『Canvas』と呼ばれる新しいiOSアプリだ。このアプリを使うと、Structure Sensorを装着した
iPadで部屋全体を見回すだけで、その部屋の3Dマップをすぐに作成できる。スキャンされた部分はペンキで塗られたように色が変わり、
まだスキャンできていない箇所がわかるようになっている。

スキャンが終わると、その3Dモデルの生データをアプリで確認できる。また、部屋の中にある物体同士の距離を測ることができるため、メジャーを使う必要もない。
さらに便利なことに、「Scan to CAD」という機能を使えばスキャンデータからCADデータを作成できる。
ただしCADデータの作成はiPadだけではできないため、スキャンデータをアプリ経由でオクシピタルに送信し、
もっと高性能のコンピューターで処理してもらう必要がある。

作成されたデータはメールで自分のアカウントに送付されてくる。CADデータを作成するには最大48時間かかるが、
それを使えば本格的なDIYやリフォームに活用することが可能だ。ほかの方法でデータをつくろうとすれば、はるかに多くの時間とお金が必要になるだろう。

オクシピタルの共同創設者ジェフ・パワーズによれば、8つの部屋をもつ家の場合、Structure Sensorを使えばおよそ
30分でスキャンできるが、手動で行うと7時間はかかるという。そのような仕事を業者に依頼すれば、2,000ドル（約23万円）近
いコストがかかるだろう。だが、オクシピタルのScan to CAD機能を使えば、1部屋あたり29ドル（約3,300円）で済む。

Structure Sensorに内蔵されている赤外線センサーは、iPadの内蔵カメラと連携して動作するため、
CADデータへの変換はフルカラーで行われる（スキャンの質を高めるため、オクシピタルは20ドルの広角レンズを取り付けることを勧めている）。
将来的には、グーグルの「Tango」プロジェクトや、マイクロソフトの3Dスキャン技術など、あらゆるものにこのアプリを利用できるようにしたい、とパワーズは語る。